Die H-Brücke ist eine spezielle Schaltung, die es ermöglicht, die Umpolung der Spannung und somit die Richtung eines elektrischen Signals zu steuern. Sie besteht aus vier Schaltern (meist Transistoren) und wird oft in der Ansteuerung von Motoren verwendet.
Es gibt zwei Hauptarten von H-Brücken: bipolare und unipolare. Bipolare H-Brücken können positive und negative Spannungen schalten, während unipolare H-Brücken nur positive Spannungen schalten können.
H-Brücken sind auch in der Robotik weit verbreitet, um die Bewegung von Motoren zu steuern. Sie ermöglichen es, den Motor in beide Richtungen zu drehen und können somit die Geschwindigkeit und Richtung eines Roboters steuern.
Die Schaltung einer H-Brücke kann entweder diskret aus Transistoren und Dioden aufgebaut sein oder in Form eines integrierten Schaltkreises vorhanden sein. Die Verwendung einer H-Brücke erhöht die Effizienz und den Wirkungsgrad der Motorensteuerung und ist daher in vielen Anwendungen unerlässlich.
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